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专题：科技成长主线贯穿二季度 震荡上行中布局细分龙头

　　近期 ，九号内部测试视频引爆全网：两轮电动车无需人扶即可直立行驶
，低速骑行时骑手可脱手操控；多台九号电摩组队行驶，双闪灯同步明暗 ，仿佛拥有“双向沟通
”能力。

　　这背后
，是九号全新发布的鼹鼠自平衡2.0与同频双闪两项核心技术——一个让单车实现自主稳定，一个让车队达成同步协同 ，两项技术
，共同彰显出九号在两轮智能化底层领域的深厚积淀 。

　　骑行“0门槛”，两轮电动车迈入“智驾时代 ”

　　两轮车的天然痛点的是低速 、临停等场景下的不稳定性 ，新手常因起步
、掉头、挪车时需频繁用脚支撑而产生心理压力
，这正是九号深耕自平衡技术的初衷
。

　　虽然在两轮行业里，自平衡算是一项前沿技术 ，但九号的探索却已早有布局：2019年12月，九号电动T自平衡探索版发布
，首次将平衡车领域的姿态感知 、运动控制技术迁移至两轮电摩；2020年交付100台用于门店技术展示，大众第一次真正见到能“自己站起来”的两轮车；2024年11月 ，九号更是完成了自平衡技术的飞坡极限验证
，进一步夯实技术可靠性。

　　此次推出的自平衡2.0，核心突破在于技术路线的革新 。不同于行业普遍依赖的陀螺
、飞轮等辅助平衡结构——这类方案虽能完成技术验证 ，却存在硬件复杂、成本高 、能耗大
、维护难等弊端
。相比之下
，九号鼹鼠自平衡2.0技术，对硬件的依赖大幅降低 ，仅依靠后轮驱动、前轮转向 、动态平衡算法与整车执行系统协同
，即可实现定点平衡、载人行车平衡
、无人行车/遥控行驶三大核心能力。

　　其原理更贴近人骑自行车的自然逻辑：低速或定点时，通过后轮驱动产生的侧向分力、前轮转向引发的车身姿态变化 ，持续修正车辆状态 。系统需实时融合车速 、车身倾角
、倾角变化率、车头方向等多变量
，在极短窗口内完成感知 、计算与执行——这正是技术核心所在，考验的是算法
、控制器、执行机构与整车调校的综合实力
。

　　回归用户日常使用场景 ，鼹鼠自平衡2.0将有望重塑“骑行体验
”：对新手而言，低速起步 、掉头
、停车等最易晃动的阶段
，它能提供精准辅助，大幅降低学习门槛与心理压力；对通勤用户来说 ，城市拥堵慢行、红绿灯等待 、窄路挪车等高频场景中
，它可减少反复落脚
、扶车的疲劳感。

　　此外，自平衡2.0还可与无人行车、遥控行驶能力结合 ，在封闭场景实现车辆自主挪动
，未来更有望延伸至一键召唤 、自动泊车式挪车等便捷体验 。说到底，它并非测试场里的“炫技” ，而是将平衡从“完全依赖人 ”转化为“车辆主动分担
”
，让两轮骑行、停车
、挪车更轻松安全，适配更广泛人群
。

　　同频双闪：解锁车与车的“沟通魔法”

　　如果说自平衡2.0聚焦单车智能 ，那同频双闪则实现了多车协同的可视化突破。多台车同步闪烁双闪
，看似简单，实则对车辆系统协同能力提出极高要求 。

　　传统两轮车架构中 ，VCU、ECU等控制模块来自不同供应商，各有独立时钟与处理节奏
，单台车内部协同已需精准调控，多车同步更是难上加难。而九号同频双闪的实现 ，核心依托自研凌波OS的底层能力：统一时钟让多车 、多模块形成一致的“时间认知 ”；软总线实现控制指令与时间信息的低延迟下发；统一驱动框架则屏蔽硬件差异
，确保不同车型同步执行
。

　　回到实际骑行中，同频双闪功能的价值 ，首要体现在安全提示与车队识别上。两轮车在夜间
、雨雾天气及多人组队出行时
，对可见性与秩序感的需求更为迫切，多车以统一节奏闪动双闪 ，能大幅提升车队被周边车辆、行人的识别度
，同时减少队伍前后分散时的沟通成本 。

　　同时，对于骑行社群以及车友聚会而言 ，同频双闪更能营造强烈的群体归属感与仪式感
，让原本偏向功能性的双闪，升级为具有高识别度的车队专属“沟通